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车器械(民众号:chedongxi)

作者|六毛

编辑|晓寒

2月5日,《北京市自动驾驶车辆门路测试讲述(2020年)》(简称《讲述》)正式对外公布。

北京的这份讲述,是现在海内唯一一个由官方所公布的自动驾驶路测讲述,也是加州车管局(DMV)的《自动驾驶脱离讲述》之外,全球少有的自动驾驶路测讲述之一。

一直以来,北京都是海内自动驾驶的一个风向标。讲述则对北京的自动驾驶车辆路测情形、测试车辆脱离情形、测试开放门路和区域等做了详细且周全的先容。因而透过它,可以大致看到中国自动驾驶生长的现状和趋势。

凭据最新公布的《讲述》,截止到2020年底,北京市累计给14家自动驾驶企业的87辆车发放了一般性门路测试牌照。累计路测跨越221万公里。其中,载人测试里程跨越102万公里。

另外,2020年,北京市自动驾驶测试治理联席工作小组向百度Apollo发表了首批5张无人化路测(第一阶段))通知书,这标志着北京市最先允许测试主体在公然门路上举行无人化自动驾驶测试。

《讲述》还对自动驾驶脱离事宜(即由平安员对自动驾驶车辆举行了接受的事宜)举行了统计和剖析。

通过对抽样样本量的剖析,可以发现与其他交通介入者或者目的物交互时发生脱离事情的情形中,发生在社会车辆加塞、违规变道、违规停车、行人横穿等直行类场景的事宜最多,占比达47%。

以下是对《讲述》内容的详细解读。

一、累计发放87张路测牌照 开放测试门路200条

2020年,北京市加快了自动驾驶产业化落地的措施。在开放自动驾驶测试门路、测试区域,发放测试牌照、完善相关政策以及支持树模运营等差别方面,北京市均取得了不小的希望。

1、四个区县共开放200条自动驾驶测试门路

停止2020年底,北京市累计在海淀区、顺义区、北京经济手艺开发区、房山区共开放200条自动驾驶测试门路,门路总长699.58公里。

天下第一个车联网(智能网联汽车)和自动驾驶舆图应用试点区域也在北京。

3、14家企业累计获得87张一般性门路测试牌照

停止2020年底,北京市累计给14家自动驾驶企业的87辆车发放了一般性门路测试牌照。

累计测试里程跨越221万公里。其中,载人测试里程跨越102万公里,乘坐过百度robotaxi的社会志愿者跨越了1.5万人。

▲北京市测试牌照发放与门路测试情形

2020年,百度共有43辆车获批允许开展载人第三阶段测试(即能够向社会招募志愿者。若是征得载人测试志愿者书面赞成可以不配备测试工程师,但同时必须配备测试驾驶员,也就是平安员)。

百度的5辆车获批开展无人化第一阶段测试。值得注意的是,百度获得的由北京市自动驾驶测试治理联席工作小组发表的首批5张无人化路测(第一阶段)通知书,是北京市第一次允许测试主体在公然门路举行无人化自动驾驶测试。

另外,小马智行的5辆车获批允许开展载人第一阶段测试。这一阶段要求测试主体必须配备测试驾驶员(即平安员)和工程师,载人的工具仅限于招募与测试主体签订了劳动或者劳务条约的职员,也就是内部员工。

4、第四次迭代治理实施细则

2020年11月13日,北京市自动驾驶测试治理联席工作小组第四次升级更迭了《北京市自动驾驶车辆门路测试治理实施细则(试行)(简称“治理实施细则”)。

新版本的治理实施细则将自动驾驶车辆门路测试联席意见有效期延伸为2年,批准了不引发自动驾驶系统重大升级的硬件调换。

在继续支持编队行驶测试的基础上,新增特殊天气环境(夜间、雨、雾)、高速环境、无人化手艺测试。

另外,新治理实施细则还提出加大支持运营服务模式探索力度。加大载人、载物测试支持力度;支持规模化的试运营探索,并取消了对测试车辆数的限制。

5、超1.5万人呼叫百度robotaxi美团无人车落地首钢园

2020年,自动驾驶车辆载人门路测试作为开放测试区的重点应用树模场景获得深化落地。

百度于8月份开展了载人第二阶段测试,也就是可以面向社会民众开展自动驾驶载人测试了(由于北京市要求测试以科学试验为目的,不能从事运输经营活动,以是百度的robotaxi不能收费)。

封锁园区方面,无人物流、无人配送、无人零售等商业模式也获得进一步探索。美团作为北京市无人配送和无人零售的代表企业,2020年打造落地了MAISHOP AI智慧门店,接纳“无人仓”+“无人车”相连系的模式。

去年9月,美团在北京市智能网联汽车树模运行区(首钢园)正式开通常态化运营的无人配送门店。平均每单可在15分钟内送达。

▲美团无人配送应用情形

二、2020新增路测117万公里 112万公里来自百度

《讲述》对北京2020年自动驾驶车辆门路测试的情形做了周全先容。内容涉及介入路测的企业、路测里程数、路测区域、载人测试,并进一步对路测过程中的脱离事宜(过程中泛起的由平安员接受的事宜)举行了剖析。

1、2020年北京新增路测里程约117万公里

北京市门路测试总里程在天下都处于领先地位。

停止2020年12月,北京市自动驾驶车辆门路测试平安行驶里程累计跨越221万公里,较2019年终增进112.8%。平均每月测试里程达9.8万公里。

2020年,北京新增路测里程约117万公里。

就测试主体而言,一共有百度、戴姆勒、小马智行、奥迪、丰田、美团、北京沃芽科技(滴滴的自动驾驶公司)7家测试主体于2020年在北京开放门路上开展了自动驾驶门路测试。

▲门路测试各测试主体2020年每月测试里程

根据从多到少的顺序,7家公司的路测里程划分为百度112.5万公里、小马智行4.19万公里、丰田3893公里、沃芽1539.8公里、美团330.3公里、奥迪193.6公里、戴姆勒15.5公里。

2018年至2020年,在京累计路测里程最多的也是百度、小马智行和丰田三家公司。其累计路测里程数划分跨越201万公里、163万公里、1.5万公里。

2、路测集中在北京经济手艺开发区

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2020年,几家企业的测试区域笼罩到北京经济手艺开发区、海淀区、顺义区3大测试区域,现在还没有企业在房山区开放门路上开展测试。

针对这一点,部门缘故原由在于企业在举行门路测试时通常会选择距离研发中央或测试基地较近的区域。

2020年,北京经济手艺开发区是最受企业迎接的测试区。

从测试里程与门路长度的关系来看,2020年北京经济手艺开发区开放门路长度占北京市开放门路长度46%,测试里程占总里程的74%,北京经济开发区开放门路规模最大,门路使用率最高,同时测试主体测试的意向也最大。

▲2020年各区开放门路测试长度占比(左)及测试里程占比(右)统计

3、载人测试总里程超102万公里更多男性对robotaxi感兴趣

北京从2019年年底最先,逐步推进自动驾驶载人载物测试的落地。

截止到2020年12月尾,北京市自动驾驶车辆载人门路测试平安行驶里程已跨越102万公里。除内部职员测试外,累计运载社会志愿者跨越1.5万人次。

而凭据对使用百度robotaxi服务的用户统计,男性对新兴自动驾驶手艺的兴趣更大,76%的搭客为男性。

另外,搭客中有近60%为18~35岁的青年群体。

63%是6年以上驾龄的“老司机”,75%每周开车频次小于2天,这部门人群对于经济、利便、高效的出行服务需求更高,或成为未来robotaxi服务的主力用户。

▲2020年北京市载人测试用户画像

4、直行类场景在场景脱离中占比47%

自动驾驶脱离是指自动驾驶车辆泛起系统故障、遇到无法处置的场景或由于测试需要,车辆控制权限切换为人类驾驶员的事宜。通俗来说,也就是由平安员对车辆举行了接受的情形。

进一步,在自动驾驶汽车收集到的脱离数据中又包罗要害脱离和非要害脱离两类。

前者指的是自动驾驶车辆在开放门路测试中遇到无法处置的场景或泛起系统故障等预期之外的脱离情形。

后者指的是测试职员有如休息、接打电话、替换数据纪录装备等测试之外的需求带来的接受。《讲述》显示,在开展规模化测试的企业中,非要害脱离占有较高比例。

《讲述》还在2020年每月的脱离数据中随机抽取了5000个样本,然后对其中的要害脱离场景举行了剖析。

这些要害脱离场景可分为两类。一类是由于自身系统故障或自身系统不足如感知异常、传感器故障、定位偏离、系统异常、舆图异常等造成的脱离。另一类是在与其他交通介入者或目的物交互时发生脱离,即在场景中发生脱离,第二类脱离在所有要害脱离中占极大比重(约93%)。

凭据《讲述》的进一步研究,在场景脱离中,直行类场景占比到达47%,路口类脱离场景占42%,其他场景共占11%。

自动驾驶车辆在直行时的脱离情形详细包罗社会车辆加塞、违规变道、违规停车、行人横穿等。可见人类的不文明交通行为才是无人车的最大敌人。

路口类场景脱离较多的缘故原由包罗自动驾驶需要同时处置信号灯、标志标线、行人、车辆等目的,路 *** 通流密度大、数目较多,对目的行为展望的难度更大。

三、新能源车受青睐 国产激光雷达份额高

停止2020年底,北京共认定封锁试验园地4个。在2020年,北京市的封锁试验场为20多家海内外企业、科研院所、高等院校提供了测试服务,测试服务时长2500小时,封锁试验场内整年测试里程5.44万公里,累计测试里程20多万公里。

而考察封锁式试验场测试的情形,可以发现几个特点。

1、新能源车型增多

2020年,封锁试验场内的新能源车型占比到达了80%,自动驾驶车辆依托的新能源车型数目逐年增多,电动化趋势显著。

▲2018年~2020年封锁试验场内新能源车型

自动驾驶依托的新能源车型增多主要缘故原由有3个。

(1)从手艺层面,新能源汽车以电力驱动的内在特征决议了其电气化水平较高,能够更好的顺应车辆智能化、信息化的生长趋势。

(2)相较于传统的底盘手艺,线控底盘系统还具有轻量化、响应速度快、控制精度高、维护成本低的特点,可以知足自动驾驶手艺的要求。

(3)自动驾驶与电动化的连系相符未来汽车电动化、智能化、网联化、共享化的生长趋势。

2、要害部件国产化趋势依然显著

2020年,要害零部件国产化趋势依然显著。

据统计,在封锁试验场内开展测试的自动驾驶方案中,接纳国产激光雷达品牌的车型占到71%,且线数多为40线及以下。

▲2020年激光雷达品牌属性剖析

3、百度通过无人化专项手艺测试

▲百度无人化测试

2020年12月,百度首次在亦庄基地内通过了无人化专项手艺测试。

这之后,由北京市自动驾驶测试治理联席工作小组向其发表了首批5张无人化路测(第一阶段)通知书,这是北京市首次允许在公然门路举行无人化自动驾驶测试。

结语:头部玩家强者愈强 产业再迎风口

现阶段,自动驾驶行业中的头部玩家正上演着“强者愈强”的剧目。百度率先在北京落地robotaxi服务、拿到5张无人化路测(第一阶段)通知书一定水平上佐证了这一点。

而更主要的是,从整个自动驾驶产业看,随着国家智能网联汽车等相关政策的连续出台以及新基建的推进,海内自动驾驶产业正在迎来新的生长时机。

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